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西門子系統(tǒng)報警25201,SP軸驅(qū)動故障當天修好，這個是主要原因不斷進步，是指這個軸的驅(qū)動器電流超過設定值工藝技術，從而報警，解決方法：
1. 檢查相應伺服軸的軸數(shù)據(jù)和驅(qū)動器數(shù)據(jù)是否有異常（可參閱802D簡明調(diào)試手冊）
2如果Z軸帶抱閘規模，檢查抱閘是否打開近年來；
3.機械負載過大，檢查機械部分是否有卡死或潤滑不足現(xiàn)象發展目標奮鬥，如果是半閉環(huán)技術先進，可以將電機與機械脫開，單獨運行電機延伸，看是否報警認為，如果不報警，說明問題就是機械負載過大造成新趨勢，可以重點檢查Z軸傳動鏈各個部件反應能力；
4,如果仍然報警，那么就檢查電機電纜及電機是否損壞學習？結構重塑，如果正常，那么驅(qū)動器可能損壞新的力量。.通過原件更換法檢查Z軸的伺服電機、私服電纜便利性、功率模塊全面展示、控制模塊的的好壞。

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