1. 換上新的控制板預下達，并給新板上電進行培訓；

2. 看LED面板上顯示是否為“P–000”信息化，如果“是”那么往下管理；如果“否”查看第7步技術創新；如果有報(bào)警的話處理方法，解決報(bào)警；

3. 設(shè)置參數(shù)P–051 設(shè)為4H 持續向好，用于把寫保護(hù)去除掉習慣；

4. 設(shè)置參數(shù)P–097 設(shè)為0H，用于控制板的初始化進展情況；

5. 設(shè)置參數(shù)P–052設(shè)為1H的積極性，用于把參數(shù)設(shè)置寫入FEPROM；

6. 等待直到P-052重新回到0H至關重要，然后把驅(qū)動(dòng)電源關(guān)掉不久前，2s之后重新上電啟動(dòng)；

7. 調(diào)出參數(shù)”P–095”提升行動、”P–096”能力建設；

8. 對(duì)照功率板和電機(jī)類型（手冊(cè)上查詢）輸入?yún)?shù)：
      P–095功率板的代碼；P-096 電機(jī)代碼研究進展；P-098 電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的編碼器脈沖數(shù)
 
9. 設(shè)置參數(shù)P–097無障礙，設(shè)置為1H ，則顯示 ”SEtUP” 在LED面板上互動互補；

10. 等待LED面板上顯示為“P–000”發揮重要帶動作用；

11. 使用的電機(jī)是否為西門子電機(jī)列表中可選的電機(jī)，在參數(shù)P-096意料之外，如果是電機(jī)文化價值，則需要輸入電機(jī)參數(shù)如下：

1) 特殊電機(jī)：P-159~P-176，輸入159到176的參數(shù) 

設(shè)置P-177為1置之不顧，用于計(jì)算電機(jī)參數(shù)模型不斷完善，等待直到參數(shù)P-177 重新為0H；

設(shè)置參數(shù)P–051 設(shè)置為4H方便，設(shè)置參數(shù)P–052 設(shè)置為1H基礎上；

 等待直到P-052重新回到0H，把參數(shù)寫入FEPROM應用領域，接步驟12

2) 電機(jī)列表中可選電機(jī)保持競爭優勢，步驟 12

12. 檢查確認(rèn)參數(shù)根據(jù)需要修改如下參數(shù)：

P–014 速度規(guī)范化參數(shù) nset

P–015 偏置校正 nset

P–024 通道1速度規(guī)范化參數(shù) nset

P–016 斜坡上升時(shí)間，斜坡函數(shù)功能1

P–017 斜坡下降時(shí)間，斜坡函數(shù)功能1

P–029 大電機(jī)速度nmaxmot

P–021~ P–023,  延時(shí)響應(yīng)值

P–027 速度監(jiān)控

P–039 ~ P–043 轉(zhuǎn)矩限制

P–047~p050

P–057 ~ P–058 開環(huán)控制參數(shù)

P–059 ~ P–060 限制制

P–081 ~ P–089 可編程的端子功能

P–113 ~ P–114 速度設(shè)定值

P–185 ~ P–194 自由編程功能

P–241 ~ P–246 信息功能

13. 如果以上的參數(shù)值修改過長效機製，則設(shè)置P–052 設(shè)置為1H

 等待直到P-052重新回到0H物聯與互聯，把參數(shù)寫入FEPROM

14. 其他的參數(shù)也根據(jù)需要進(jìn)行修改，若參數(shù)值修改過則設(shè)置P–052 設(shè)置為1H

等待直到P-052重新回到0H改造層面，把參數(shù)寫入FEPROM

15. 設(shè)置P–051 設(shè)置為0H供給，保護(hù)參數(shù)。
 
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