輪廓監(jiān)控
診斷手冊中對于25050輪廓監(jiān)控的描述,從字面上看:當一個軸的位置環(huán)生效后統籌發展,如果NCK計算出的插補給定值點與實際到達點之間的誤差超過軸監(jiān)控數(shù)據(jù)MD36400中規(guī)定的公差帶后深化涉外,就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警。更簡單地說:軸的位置沒有到位生產製造。
需要注意的是開展試點,“輪廓監(jiān)控”報警一般出現(xiàn)在軸啟動瞬間共創輝煌。當需要軸運動時,NC在給定指令發(fā)出后如果發(fā)現(xiàn)軸不能在設(shè)定的循環(huán)監(jiān)測周期內(nèi)到達給定的預(yù)定位置進一步,超出了誤差帶,就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警強大的功能。軸啟動后不能如預(yù)計的那樣到達預(yù)定位置實際需求,不外乎有三種可能性:
A. 機械負載偏大:當機械負載過大而電機選擇偏小時,電機無法很快帶動負載驅(qū)動優勢,于是就不會在預(yù)定時間內(nèi)到達預(yù)定位置交流,導致報警;
B. 加速度設(shè)置過大:機械負載雖然合適提供堅實支撐,但是為了追求過高的軸動態(tài)響應(yīng)特性還不大,將軸加速度MD32300設(shè)置得太大,也可能使得電機瞬間過載信息化技術,無法驅(qū)動負載發揮作用,因此報警。此時可以將加速度MD32300中的數(shù)值減小些逐步顯現;
上述兩種因素從本質(zhì)上說是差不多的銘記囑托。
C. 伺服模塊故障:這種情況下往往由于功率模塊或者控制模塊出現(xiàn)問題,導致沒有實際電流輸出或者輸出電流不足自動化裝置,電機無法驅(qū)動負載示範,導致報警。有時候會只有一個“輪廓監(jiān)控”報警有很大提升空間,但也有可能還會出現(xiàn)“大電流監(jiān)控”或者“速度控制器輸出限制”等過電流類的報警運行好。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動服務(wù)”中看出:啟動瞬間,電機給定轉(zhuǎn)速有了可能性更大,但沒有平滑電流輸出同部署安排,所以沒有實際轉(zhuǎn)速,因此報警關鍵技術,否則可能是驅(qū)動本身的問題了解情況。
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