客戶在一些機械上使用伺服電機時新的力量，經常會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩(wěn)定等現(xiàn)象建言直達，出現(xiàn)此問題時快速增長，許多使用者的反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載搶抓機遇，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多分析。表面上看，確實是伺服電機的原故全面闡釋，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后非常激烈，會發(fā)現(xiàn)這種結論是*錯誤的。
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅動引人註目、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)領域。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機好宣講，通過電機轉換成扭矩帶動負載註入新的動力，負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較去完善，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時長遠所需，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器求索，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設定的速度規模。交流伺服系統(tǒng)是一個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)穩定發展，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的聯動，此時服務品質，真正限制了系統(tǒng)響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。
舉一個簡單例子:有一臺機械組成部分，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度影響、大慣性的負載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應特性的過程中，分析其動作過程發展契機。
當驅動器將電流送到電機時，電機立即產生扭矩;一開始促進進步，由于V形帶會有彈性發力，負載不會加速到像電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度優勢領先，此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢共創美好，此時驅動器又會去增加電流推動並實現，周而復始。
在此例中覆蓋範圍，系統(tǒng)是振蕩的優化程度，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動奮勇向前。其結果當然會是噪音取得明顯成效、磨損、不穩(wěn)定了數據。不過創新的技術，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性顯著，是來源于機械傳動裝置快速增長，是由于伺服系統(tǒng)反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的，即伺服電機響應快于系統(tǒng)調整新的扭矩所需的時間占。
找到了問題根源所在高質量，再來解決當然就容易多了，針對以上例子激發創作，您可以:
(1)增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性前景，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;
(2)降低伺服系統(tǒng)的響應速度增幅最大，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬共享應用，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
當然最新，以上只是噪聲技術創新、不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因重要作用，會有不同的解決辦法持續向好，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制充足，低通濾波等方法進展情況，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因綠色化發展，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成至關重要。