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西門子802d報警輪廓監(jiān)控維修貢獻法治,故障分析:1.什么是“輪廓監(jiān)控
從字面意義上簡單地說:對于一個軸設備製造,當NCK計算出的給定值點與實際到達點之間的誤差超過軸數(shù)據(jù)MD36400規(guī)定的誤差后,就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警
為了更好地理解“輪廓監(jiān)控”攻堅克難,需要和其它兩個類似報警進行對比說明---“25040靜止監(jiān)控”和“25080定位監(jiān)控”管理。這兩個實際上也都是說實際位置和給定位置間誤差超差,但是它們之間的區(qū)別是什么呢雙向互動?明白了其中的區(qū)別就能更好地理解其含義效率和安。
還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問題,導致沒有電流輸出或者輸出電流不足範圍,電機無法驅動起負載求得平衡,導致報警。有時候會只有一個“25050輪廓監(jiān)控”報警空間廣闊,但隨著情況的惡化至關重要,還會出現(xiàn)“300501/300607”等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷->服務顯示->驅動服務->電機給定轉速/實際轉速/平滑電流”項目中能看出來:啟動瞬間服務品質,電機給定轉速有了的發生,但沒有平滑電流輸出,所以沒有實際轉速影響,因此報警新的動力,則一般都是驅動本身的問題。現(xiàn)場只要仔細觀察發展契機,不難發(fā)現(xiàn)問題所在
“25040靜止監(jiān)控”是指當軸處于Standstill(理解為“運動中的停歇”)時的實際位置超差廣泛關註。軸在standstill時使能處于滿足狀態(tài),位置環(huán)是生效的發力,電機有力矩帶著負載處于“位置保持”狀態(tài)優勢領先。此時如果出現(xiàn)實際位置超差肯定是由于外力導致。這個外力或者是負載突然變大了共創美好,或者是其它人為施加的推動並實現,導致電機扭矩不夠了,位置發(fā)生了變化覆蓋範圍。一般地說優化程度,對此報警,增大MD36030的數(shù)值所起的作用有限又進了一步,還是要查具體原因
而“25080定位監(jiān)控”是指當軸從運動到停止瞬間出現(xiàn)的實際位置超差多種場景。如果該軸原來一直正常(說明軸參數(shù)中公差帶設置合適),而后來出現(xiàn)這個報警貢獻力量,這一般都是由于機械傳動鏈某個部件出現(xiàn)問題或者由于長期磨損使用,導致機械慣量或者運動重復性出現(xiàn)變化大幅拓展,NCK按預想的加速度減速停止發行速度,而反饋回來的位置數(shù)值卻顯示軸沒有停在精停公差帶內(nèi),于是報警與時俱進。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用性能,可以減少報警,但不是根本的解決方法綜合運用,仍需要查具體原因
“25050輪廓監(jiān)控”與上述兩者均不同:“輪廓監(jiān)控”報警出現(xiàn)在啟動瞬間供給。當需要軸運動時,NC給定發(fā)出后如果不能在設定的監(jiān)測周期內(nèi)到達給定的預計位置,超出了誤差帶進行探討,就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警落到實處。注意:既不是靜止時,也不是停止時最新,是給定啟動瞬間
簡單地說技術創新,三個報警分別描述了三個不同階段的超差情況
25050輪廓監(jiān)控---軸啟動時的位置超差
24040靜止監(jiān)控---軸停頓時的位置超差
25080定位監(jiān)控---軸停止時的位置超差
2.“輪廓監(jiān)控”報警的原因
軸啟動后不能如預計的那樣到達預定位置,不外乎有三種可能性:機械負載偏大重要作用,加速度設置過大持續向好,伺服故障。
當機械負載過大而電機選擇偏小時充足,電機無法很快地將負載驅動起來進展情況,于是就不會在預定時間內(nèi)到達預定位置,導致報警綠色化發展。
或者機械負載雖然合適至關重要,但是為了追求過高的軸動態(tài)響應特性,將軸加速度MD32300設置得太大用上了,也使得電機瞬間過載背景下,無法將負載驅動起來,因此報警可靠保障。此時可以將加速度MD32300減小些自然條件。
上述兩種因素從本質上說是差不多的。
3.電機-負載匹配不當也會導致“輪廓監(jiān)控
對于新的設計高端化,如果電機---負載匹配不當也會導致“輪廓監(jiān)控”報警力量。特別是當負載的折算轉動慣量和電機自身慣量不匹配的情況下,會頻繁導致“輪廓監(jiān)控”報警提單產,即使不報警其運動也不會平滑深入實施。
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