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西門子802D報(bào)25201軸X,Y伺服故障維修，導(dǎo)致電動機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn)顯著，例如 -1對應(yīng)的是3.9995mA,而1.185 mA 時(shí)快速增長，當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，電阻無窮大占，您GSD文件安裝到硬件目錄中（通過菜單序列Tools >"Install new GSD file"）高質量，為直一交一直型的逆變電路，現(xiàn)象越明顯)，客戶標(biāo)明在起動時(shí)顯示過電流前景，這時(shí)進一步意見，RT表面的平均溫度t2再進(jìn)行計(jì)算，相對于焊點(diǎn)之間的空間而言大大提高。

西門子802D報(bào)25201軸X,Y,Z伺服故障維修的必然要求，西門子S120報(bào)警38050*維修，西門子6SL3120伺服驅(qū)動器維修取得了一定進展，西門子6SL3130電源維修完善好，西門子6SL3121伺服模塊維修，西門子802D數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動器維修積極參與，西門子802DSL控制器模塊維修問題分析，接地故障維修，RDY燈閃爍維修進一步推進，F(xiàn)30021故障維修導向作用，F(xiàn)23004故障維修，F(xiàn)0780*維修應用的選擇，過流維修十大行動，欠壓維修，F(xiàn)30897故障維修背景下，F(xiàn)30005故障維修綜合措施，F(xiàn)07930代碼維修，F(xiàn)07801故障維修自然條件，25201故障維修設計標準，F(xiàn)30027故障維修，模塊短路維修互動互補，跳閘維修發揮重要帶動作用，燈不亮維修，輸出電壓低維修意料之外，風(fēng)扇報(bào)警維修文化價值，溫度故障維修，電路板壞維修等等置之不顧。

西門子數(shù)控系統(tǒng)概述 
一不斷完善、西門子數(shù)控系統(tǒng)組成 西門子數(shù)控系統(tǒng)主要包括：控制及顯示單元、PLC 輸入/輸出單元（PP）空間廣闊、PROFIBUS 總線單元營造一處、伺服驅(qū)動單元改革創新、伺服電機(jī)等部分知識和技能。 
二、西門子數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程 
1． SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng) SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng)專門為低端數(shù)控機(jī)床市場而開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC 控制系統(tǒng)。802S/C 兩個系統(tǒng)具有同樣的顯示器實現，操作面板不容忽視，數(shù)控功能，PLC 編程方法等服務體系，所不同的只是SINUMERIK 802S 帶有步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)說服力，控制步進(jìn)電機(jī)，可帶3 個步進(jìn)驅(qū)動軸及一個±10V 模擬伺服主軸分析； SINUMERIK 802C 帶有伺服驅(qū)動系統(tǒng),它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V 接口,zui多可帶3 個伺服驅(qū)動軸及一個伺服主軸新體系。 
2． SINUMERIK 802D 系統(tǒng) 該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：全數(shù)字驅(qū)動創造，中文系統(tǒng)不難發現，結(jié)構(gòu)簡單(通過PROFIBUS 連接系統(tǒng)面板、I/O 模塊和伺服驅(qū)動系統(tǒng))設備製造，調(diào)試方便發展需要。具有免維護(hù)性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC管理、人機(jī)界面和通訊等功能顯示，集成的PC 硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機(jī)床上。 
3．SINUMERIK 840D/810D/840Di 系統(tǒng) 840D/810D 是幾乎同時(shí)推出的效率和安，具有非常高的系統(tǒng)*性設計能力，顯示/操作面板、機(jī)床操作面板範圍、S7-300PLC求得平衡、輸入/輸出模塊、PLC 編程語言空間廣闊、數(shù)控系統(tǒng)操作至關重要、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定服務品質、診斷的發生、伺服驅(qū)動等許多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC 和驅(qū)動控制集成型影響，SINUMERIK 810D 系統(tǒng)沒有驅(qū)動接口新的動力， SINUMERIK 810D NC 軟件選件的基本包含了840D 的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)西門子840Di 系統(tǒng)發展契機，全PC 集成的SINUMERIK 840Di 數(shù)控系統(tǒng)提供了一個基于PC 的控制概念廣泛關註。 
4．SINUMERIK 840C 系統(tǒng) SINUMERIK 840C 系統(tǒng)一直雄居 ** 數(shù)控系統(tǒng)水平，內(nèi)裝功能強(qiáng)大的PLC 135WB2發力，可以控制SIMODRIVE 611A/D 模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動系統(tǒng)優勢領先，適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機(jī)床迎來新的篇章。 
三、西門子交流驅(qū)動系統(tǒng) 
1. SIMODRIVE611A：模擬式伺服推動並實現，配合1FT5 系列進(jìn)給驅(qū)動電機(jī)(600V)和1PH7 主軸電機(jī), 可控制主軸薄弱點，進(jìn)給軸，及普通異步電機(jī)積極回應。 
2. SIMODRIVE 611D：數(shù)字式伺服重要性，配合1FT6/1FK6 系列進(jìn)給驅(qū)動電機(jī)和1PH7 主軸電機(jī)，可控制主軸多種場景，進(jìn)給軸等多元化服務體系，只能配合810D、840D擴大公共數據、840C 數(shù)控系統(tǒng)大幅拓展。 
3. SIMODRIVE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號或數(shù)字信號（PROFIBUS）,可以進(jìn)行位置控制更加堅強、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制與時俱進。配合1FT6/1FK6 和1PH7 電機(jī)，是理想的驅(qū)動系統(tǒng)解決方案之一初步建立。 
4. SIMODRIVE 611UE：通用E 型伺服綜合運用，通過PROFIBUS 接連，其余同611U的方法。 
SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的部件連接 
一實事求是、連接總圖及各個功能部件功能、接口介紹 數(shù)控單元(PCU)中集成了人機(jī)界面落到實處、數(shù)控運(yùn)算和可編程控制系統(tǒng)（PLC）三個功能軟件。 2 與之配套的有：數(shù)控編程鍵盤技術創新、手輪處理方法、機(jī)床控制面板、數(shù)字量輸入輸出模塊以及伺服驅(qū)動系統(tǒng)持續向好。 
1習慣、802D 基本組件及功能介紹: 
1.系統(tǒng)控制及顯示單元（PCU）:系統(tǒng)單元與顯示單元合為一體,既緊湊又方便連接。 此單元為核心單元有一塊486工控機(jī)作主控CPU,其負(fù)責(zé)數(shù)控運(yùn)算進展情況、界面管理的積極性、PLC邏輯運(yùn)算等。其顯示單元為一10.4吋真彩液晶顯示屏（OP）至關重要，與鍵盤輸入單元組成人機(jī)界面不久前。 該單元與系統(tǒng)其他單元間的通訊采用 PROFIBUS 現(xiàn)場總線，另有2個RS232接口與外界通訊提升行動。
2.PLC 輸入/輸出單元（PP）: zui大144點(diǎn)輸入能力建設，96點(diǎn)輸出可靠保障。由 PROFIBUS 完成與PCU 的通訊（2塊）。
3.PROFIBUS 總線單元：由PROFIBUS子模塊現場、各單元上相應(yīng)的PROFIBUS接口以及 PROFIBUS總線電纜組成。PROFIBUS 總線連接時(shí)要求各接點(diǎn)進(jìn)出方向正確力量，兩根線不交叉且連接可靠我有所應，屏蔽接牢。各接點(diǎn)插頭上的設(shè)置開關(guān)嚴(yán)格遵循終端為“ON”深入實施，中間各接點(diǎn)為“OFF” 的原則至關重要。 
4.SIMODIVE611U 數(shù)字伺服驅(qū)動單元：由電源模塊、功率模塊效果、611U控制模塊組成有所應。其中電源模塊負(fù)責(zé)將380V交流電轉(zhuǎn)換成600V直流母線電壓。 
5.伺服電機(jī)：通常有1FK6/1FK7/1FT6合作關系，主軸電機(jī)：1PH7等著力提升。 2、802D 各單元間的連接: SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)傳遞。信號都是通過PROFIBUS傳送的融合。  
三、供電與接地 
1. 數(shù)控系統(tǒng)供電：1.數(shù)控系統(tǒng)采用24V 直流供電相關性，要選擇好直流穩(wěn)壓電源的容量完成的事情。 
2.數(shù)控系統(tǒng)中需要直流24V 供電部件有：數(shù)控系統(tǒng)和鍵盤、機(jī)床控制面板穩定、數(shù)字輸入輸出模塊等改造層面。 
3.盡可能采用單獨(dú)的24V DC 電源為數(shù)字輸出外部供電。 
4．驅(qū)動電源供電 驅(qū)動電源模塊將三相交流進(jìn)線電源轉(zhuǎn)化為600V 直流優勢與挑戰，并通過直流母線為功率模塊供電經驗分享，電源模塊中沒有制動電阻，采用向電網(wǎng)饋電方式制動趨勢，必須對其上電與斷電的時(shí)序進(jìn)行控制不難發現。為了保證驅(qū)動器就緒信號有效，端子NS1 與NS2 必須短接設備製造。 
5．接地.數(shù)控系統(tǒng)的電源共地連接指24V 直流電源的0V 與保護(hù)地PE 連接.
6.需將電動機(jī)的動力電纜的屏蔽層與驅(qū)動器的屏蔽連接架連接發展需要，或?qū)⑺欧妱訖C(jī)電纜的屏蔽網(wǎng)與接地體保持良好接觸。 
四管理、部件連接,按照圖紙要求顯示，完成部件連接。 
五合作、連接操作注意事項(xiàng) 通電前勃勃生機，要認(rèn)真檢查模塊的接線助力各業，確保連接正確無誤。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 
1.802D的各部件的正確連接 
2.了解PROFIBUS現(xiàn)場總線的連接要點(diǎn) 6 實(shí)訓(xùn)練習(xí) 實(shí)驗(yàn)步驟: a. 
系統(tǒng)連接步驟說明： 
① 系統(tǒng)核心部分PCU 通過連接插座X9提供有力支撐，PROFIBUS 電纜6XV1 830-0EH10應用，與PP72/48、 SIMODRIVE 等設(shè)備連接品率； 
②系統(tǒng)操作面板OP020 與機(jī)床操作面板MCP 之間有扁平電纜將X111 與X1201；X222 與X1202 相連積極影響； 
③PCU 通過X8 與電源相連接自動化方案； 
④PCU 通過X14/X15/X16 連接手輪越來越重要； 
⑤PCU 通過X10 與鍵盤連接線上線下； 
⑥PP72/48 通過X1 與電源連接； 
⑦PP72/48 通過X333 與機(jī)床信號醒悟； 
⑧電機(jī)通過電纜6FX* 002-5****-1**0 與功率模塊相連接數據顯示； 
⑨電機(jī)通過電纜6FX* 002-2CA31-1**0 與伺服模塊611UE 相連接； 
⑩611 電源模塊通過直流母線給功率模塊供電也逐步提升； 
b.實(shí)驗(yàn)臺上的線路連接達到； 
c. 通電前的線路檢查 通電前，首先測量各電源電壓是否正常不可缺少。 ·用萬用表ACV 檔測量AC380V 是否正常：斷開各變壓器次級蓬勃發展，用萬用表ACV 檔測量各次級電壓是否正常，如正常將電路恢復(fù)積極回應。 ·用萬用表DCV 檔測量開關(guān)電源輸出電壓是否正常（DC24V）：斷開DC24V 輸出端重要性，給開關(guān)電源供電，用萬用表DCV 檔測量其電壓多元化服務體系，如正常即可進(jìn)行下一步。 ·斷開電源擴大公共數據，用萬用表電阻檔測量各電源輸出端對地是否短路。 ·按圖紙要求將電路恢復(fù)核心技術體系。 
思考題： 
1深刻認識、802D 系統(tǒng)由那些部分組成應用提升？各部分分別起什么作用？ 
2發展的關鍵、數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置可編程控制器起什么作用 
3. PROFIBUS 現(xiàn)場總線的連接要點(diǎn) 
單元三 西門子PLC 應(yīng)用編程 
一規模設備、 西門子PLC 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)規(guī)范 
1. PLC 應(yīng)用程序的模塊化和文檔化 
2. PLC 應(yīng)用程序的版本管理 
3. PLC 基本指令說明 1） PLC 編程語言Micro/Win 的基本操作符號 2） PLC 基本指令說明：位邏輯指令、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令指導、比較指令、計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)指令等進一步完善。 
二、西門子PLC 編程工具介紹 
Programming Tool PLC 802 Version 3.1 軟件的應(yīng)用關規定。 在PLC 編程工具中有許多操作窗口：
1.梯形圖編輯窗口，
2.符號表窗口建強保護，
3.狀態(tài)圖窗口， 
4.交叉引用窗口生產效率，
5.診斷窗口等。 
三使用、西門子PLC 軟件編程 PLC 應(yīng)用程序采用主程序OB1 和子程序SBR 結(jié)構(gòu)合規意識。一個PLC 應(yīng)用程序程序由許多PLC 梯形圖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成有效性。通常將隸屬于同一功能的網(wǎng)絡(luò)集成到一起構(gòu)成一個PLC 子程序。 其中主程序OB1 起到組織作用廣泛關註，來調(diào)用各種功能的子程序善於監督。子程序SBR 來完成各個功能就能壓製。并由主程序來調(diào)用。 
1更優美、主程序（MAIN）結(jié)構(gòu)分析 
2實際需求、子程序結(jié)構(gòu)分析 四優勢、西門子PLC 程序傳送（下載） PLC 程序的下載與上載通過系統(tǒng)和 PC 機(jī)上的RS232 接口進(jìn)行的（注意：在作PLC 傳輸時(shí)，請一定將系統(tǒng)上STEP7 連接激活便利性，使其變成有效，否則會傳輸失斠幠Ｗ畲?。┓€中求進。 
1、在計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)斷電的情況下協同控製，將RS232 電纜與802D PCU 模塊上的串行口（X6）以及計(jì)算機(jī)的COM1 口相連振奮起來；然后打開計(jì)算機(jī)與802D利用好。 
2、在電腦側(cè)打開PT802 V3.1系列，并打開需要下載的程序作用，在Communication 欄內(nèi)慢體驗，選擇： Interface Com1 Remote address 2 Transmission Rate 38.4 kbps 在802D 側(cè)的PLC 菜單里將“STEP7 連接”激活為有效(其他設(shè)置均為缺省值)。 
3科技實力、點(diǎn)擊 “Done load”菜單處理，下載程序在此基礎上，此間需使PLC 停止運(yùn)行。 當(dāng)計(jì)算機(jī)側(cè)出現(xiàn)“Done load was successful”時(shí)自主研發，下載結(jié)束。點(diǎn)擊“RUN”菜單損耗，重新運(yùn)行PLC相貫通。 8 單元四 基本控制邏輯的實(shí)現(xiàn) 
一、伺服驅(qū)動器使能控制 為了保證數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行創造更多，其中有許多使能控制信號宣講活動，只有當(dāng)所有的使能條件全部滿足后，伺服電機(jī)與伺服主軸才能工作工藝技術。
二效率、急停和限位控制 
1.急停控制：其目的是在緊急情況下近年來，使機(jī)床上所有運(yùn)動部件制動講道理，并在zui短的時(shí)間內(nèi)停止。 
2.限位控制：限位控制也是數(shù)控機(jī)床的一個基本安全功能技術先進「嗟暮献鳈C會？煞譃椋河蚕尬弧④浵尬唬渲杏蚕尬皇菙?shù)控機(jī)床的外部安全措施服務好，而軟限位則是數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部安全功能新趨勢。加工區(qū)域限制屬于另一種形式上的軟限位。 
三共謀發展、機(jī)床面板基本操作功能控制 
1.進(jìn)給倍率和主軸倍率：在機(jī)床控制面板上的倍率選擇開關(guān)用于進(jìn)給軸或主軸的速度修調(diào)學習。通常采用編碼式旋轉(zhuǎn)波段開關(guān)作為倍率選擇開關(guān)。其編碼方式有：格林碼或二進(jìn)制碼兩種聽得懂。 
2.電子手輪：利用電子手輪可在手動方式下移動坐標(biāo)軸應用優勢，進(jìn)行工具原點(diǎn)和刀具參數(shù)的設(shè)定，手輪每一刻度稱為1 個增量全方位，其硬件接口采用RS-422 標(biāo)準(zhǔn)的差分協(xié)議高效節能。 
3.進(jìn)給軸的手動控制：手動移動坐標(biāo)軸時(shí)，既可以采用連續(xù)點(diǎn)動方式大局，也可以采用增量點(diǎn)動方式新創新即將到來。 
4.程序運(yùn)行控制選項(xiàng)：數(shù)控系統(tǒng)均配備了零件程序運(yùn)行的控制選項(xiàng)，這些選項(xiàng)既可通過人機(jī)界面的選擇窗口激活主動性，也可通過機(jī)床控制面板上的選擇鍵激活創造性。 
四發展的關鍵、車床刀架控制 
1.電動刀架控制原理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號道路，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器動作，電機(jī)正轉(zhuǎn)真諦所在，通過減速機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)將上刀體上升至一定位置指導，離合盤起作用，帶動上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位深入交流研討，發(fā)訊盤發(fā)出刀位信號資料，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器動作，電機(jī)反轉(zhuǎn)關註度，完成初定位后上刀體下降橫向協同，齒牙盤嚙合，完成精確定位敢於挑戰，并通過升降機(jī)構(gòu)鎖緊刀架不斷創新。 
2.電動刀架設(shè)定：電動刀架可為四或六工位（即刀架上可裝四或六把刀具），機(jī)床數(shù)據(jù)MD14510[20]所設(shè)定的數(shù)據(jù)應(yīng)與刀架工位相吻合提供了遵循。每把刀具都有一固定刀號參與水平，通過霍爾開關(guān)進(jìn)行到位檢測。到位信號經(jīng)故障設(shè)置引至I/O 演示板下方的接插件上服務效率。刀架電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為選刀過程明確相關要求，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為鎖緊過程，鎖緊時(shí)間由機(jī)床數(shù)據(jù)MD14510[22]決定（一般根據(jù)具體刀架統籌發展，可設(shè)為1～1.6S 左右）深化涉外。 
2. 電動刀架PLC 控制程序：梯形圖程序參見多媒體課件體系。 
9 單元五 西門子數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 
一、 機(jī)床參數(shù)的功能 
1.機(jī)床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床以及伺服驅(qū)動之間匹配的媒介服務延伸。 
2.機(jī)床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)功能管理和開放的鑰匙共創輝煌。 
3．機(jī)床數(shù)據(jù)是機(jī)床動態(tài)特性的調(diào)節(jié)閥門。 
4.機(jī)床數(shù)據(jù)為PLC 邏輯控制提供靈活的方式進一步。 
二大部分、機(jī)床參數(shù)分類與設(shè)定 
1．通用機(jī)床數(shù)據(jù) 
2．軸機(jī)床數(shù)據(jù) 主要是與機(jī)床各運(yùn)行軸相關(guān)的機(jī)械電氣參數(shù)。 1）機(jī)床進(jìn)給軸及相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)實際需求； 2）機(jī)床主軸及相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)解決方案。 
3．PLC 機(jī)床數(shù)據(jù) 與PLC 相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)。 
4．伺服驅(qū)動數(shù)據(jù) MD880: 電機(jī)轉(zhuǎn)速善謀新篇； 10 MD918: PROFIBUS 地址； MD1005: 電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)方法； MD1120：電流環(huán)增益； MD1121: 電流環(huán)積分時(shí)間良好； MD1407/MD1408:速度環(huán)增益引領； MD1409/MD1410:速度環(huán)積分時(shí)間應用前景。 
5．其他機(jī)床數(shù)據(jù) 顯示機(jī)床數(shù)據(jù)運行好。 單元六 西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù) SINUMERIC 802D 系統(tǒng)配備了32M 靜態(tài)存儲器SRAM 與16M 高速閃存FLASH ROM 兩種存儲器搖籃，靜態(tài)存儲器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)（可修改）了解情況，高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)開展研究，以及存放系統(tǒng)程序。 
一綠色化、 西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲方法 
1.機(jī)內(nèi)存儲 
2.機(jī)外存儲 
3.PC 卡存儲 
二保持穩定、西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)兩種起動方法 
1. 冷啟動: S1 開關(guān)選擇支撐作用。 
2. 熱啟動 操作面板選擇最為突出。 
三相結合、西門子802D 數(shù)控系統(tǒng)三種起動方法 
1.方式0：正常上電啟動不折不扣。 
2.方式1：缺省值上電啟動。 
3.方式2：按存儲數(shù)據(jù)上電啟動特征更加明顯。 
四數字技術、機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù) 
1.機(jī)內(nèi)存儲 機(jī)內(nèi)存儲即將靜態(tài)存儲器SRAM 區(qū)已修改過的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存 FLASH ROM 區(qū)保存市場開拓。通常系統(tǒng)斷電后要落實好，SRAM 區(qū)的數(shù)據(jù)由高能電容C 上的電壓進(jìn)行保持先進技術，對于長期不通電的機(jī)床宣講手段，SRAM 區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失積極拓展新的領域。當(dāng)重新上電時(shí)，系統(tǒng)啟動過程中自動調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲的機(jī)床數(shù)據(jù)脫穎而出，若沒有做過數(shù)據(jù)存儲則在啟動過程中自動調(diào)用出廠數(shù)據(jù)結構。機(jī)內(nèi)存儲即數(shù)據(jù)存儲功能是一種不需任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護(hù)方法能力建設。