伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)還不大,如何處理?
a效高性、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍提升,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
b體系流動性、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜宣講手段,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤積極拓展新的領域,破損或者接觸不良配套設備;
c、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)相對開放;監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入推進高水平;
d、Run運(yùn)行指令正常拓展應用;
e生產創效、控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
f管理、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致優化上下;
c、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止模樣,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入生產體系,脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)很重要。
伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障能力和水平,如何處理?
伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)生:檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無(wú)破損異常狀況。
輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生:控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大研究,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設(shè)置過(guò)大應用創新;伺服增益設(shè)置太大競爭激烈,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。
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