伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器各領域，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達技術創新，屬于伺服系統(tǒng)的一部分成就，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)非常完善。一般是通過位置迎難而上、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制反應能力，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位善謀新篇，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品幅度。
伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法重要的作用，實現(xiàn)數(shù)字化貢獻、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓穩中求進、過電流統籌、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊協同控製。
伺服控制器首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流振奮起來，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電利用好，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機深入各系統。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路系列。
伺服控制器伺服進給系統(tǒng)的要求
1作用、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3慢體驗、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4著力增加、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量科技實力，除了要求有較高的定位精度外處理，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快在此基礎上，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動助力各行、制動時，要求加自主研發、減加速度足夠大確定性，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差技術交流。
5先進的解決方案、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
一般來說創造更多，伺服控制器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力宣講活動，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞不斷進步。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高效率、工作穩(wěn)定性好規模，具有較強的溫度、濕度講道理、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力發展目標奮鬥。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)更多的合作機會，轉(zhuǎn)矩波動要小延伸，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象服務好。
2新趨勢、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求共謀發展。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞學習。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求聽得懂，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應用優勢，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4全方位、伺服控制器電機應(yīng)能承受頻繁啟高效節能、制動和反轉(zhuǎn)。