一個(gè)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(值編碼器)生產體系。一般來說,分辨率是一個(gè)固定值相對簡便,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼集成技術。但是增量編碼器可以通過信號細(xì)分來增加分辨率,
例如也逐步提升,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號記得牢,通過每次記錄每個(gè)增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率不可缺少。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時(shí)蓬勃發展,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻),如
當(dāng)編碼器的線數(shù)和測量單位確定以后積極回應,精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響重要性,不一致的寬度或者間距會導(dǎo)致脈沖的誤差。同時(shí)多種場景,一些外部因素同樣會影響編碼器的精度多元化服務體系。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面:
1) 徑向光柵的方向偏差
2) 刻線碼盤相對軸承的偏心
3) 軸承徑向偏差
4) 與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差
對于直線編碼器來說,由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴(kuò)張同樣會影響編碼器的精度擴大公共數據,一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關(guān)鍵因素深度。
對于伺服電機(jī)編碼器來說,分辨率與精度的關(guān)系非常容易讓人混淆重要平臺。精度主要取決于編碼器的制造工藝深刻認識,而分辨率可以通過細(xì)分來提高,但不是說高的分辨率就代表編碼器可以達(dá)到高的精度應用提升。例如:通過使用sin/cos增量信號主動性,西門子伺服電機(jī)編碼器可以將分辨率提高到高達(dá)24位(分辨率16777216),轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的*小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達(dá)到±40角秒發展的關鍵,分辨率能提供的精度遠(yuǎn)大于編碼器的實(shí)際物理精度道路。
但是對于使用HTL或者TTL類型的西門子伺服電機(jī)編碼器來說,分辨率只能提高4倍真諦所在。如 1024 SR或者2048 SR類型編碼器指導,可提供的*高分辨率為 4096 或者 8192,轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的*小單位為 5.27角分或者 2.63角分充分,但是其物理精度可以提供達(dá)到±1角分, 分辨率提供的精度小于編碼器的實(shí)際物理精度進一步完善。
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