在840D/810D系統(tǒng)使用中重要的作用，經(jīng)常會出現(xiàn)“25050 軸輪廓監(jiān)控”報警信息，以下就此問題進(jìn)行分析影響。
 1．什么是“輪廓監(jiān)控

從字面意義上簡單地說：對于一個軸法治力量，當(dāng)NCK計(jì)算出的給定值點(diǎn)與實(shí)際到達(dá)點(diǎn)之間的誤差超過軸數(shù)據(jù)MD36400規(guī)定的誤差后，就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警持續。
 為了更好地理解“輪廓監(jiān)控”等多個領域，需要和其它兩個類似報警進(jìn)行對比說明---“25040靜止監(jiān)控”和“25080定位監(jiān)控”。這兩個實(shí)際上也都是說實(shí)際位置和給定位置間誤差超差產品和服務，但是它們之間的區(qū)別是什么呢應用擴展？明白了其中的區(qū)別就能更好地理解其含義。
 “25040靜止監(jiān)控”是指當(dāng)軸處于Standstill（理解為“運(yùn)動中的停歇”）時的實(shí)際位置超差增多。軸在standstill時使能處于滿足狀態(tài)活動上，位置環(huán)是生效的，電機(jī)有力矩帶著負(fù)載處于“位置保持”狀態(tài)共享應用。此時如果出現(xiàn)實(shí)際位置超差肯定是由于外力導(dǎo)致生產能力。這個外力或者是負(fù)載突然變大了，或者是其它人為施加的示範推廣，導(dǎo)致電機(jī)扭矩不夠了堅持好，位置發(fā)生了變化。一般地說大幅增加，對此報警特性，增大MD36030的數(shù)值所起的作用有限，還是要查具體原因等特點。
 而“25080定位監(jiān)控”是指當(dāng)軸從運(yùn)動到停止瞬間出現(xiàn)的實(shí)際位置超差建言直達。如果該軸原來一直正常（說明軸參數(shù)中公差帶設(shè)置合適），而后來出現(xiàn)這個報警將進一步，這一般都是由于機(jī)械傳動鏈某個部件出現(xiàn)問題或者由于長期磨損充分發揮，導(dǎo)致機(jī)械慣量或者運(yùn)動重復(fù)性出現(xiàn)變化，NCK按預(yù)想的加速度減速停止成就，而反饋回來的位置數(shù)值卻顯示軸沒有停在精停公差帶內(nèi)重要方式，于是報警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用系統，可以減少報警非常重要，但不是根本的解決方法，仍需要查具體原因。
 “25050輪廓監(jiān)控”與上述兩者均不同：“輪廓監(jiān)控”報警出現(xiàn)在啟動瞬間營造一處。當(dāng)需要軸運(yùn)動時改革創新，NC給定發(fā)出后如果不能在設(shè)定的監(jiān)測周期內(nèi)到達(dá)給定的預(yù)計(jì)位置，超出了誤差帶重要意義，就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警交流等。注意：既不是靜止時，也不是停止時不斷完善，是給定啟動瞬間數字化！
 
 SIEMENS Factory Automation Engineering Co., LTD
 簡單地說，三個報警分別描述了三個不同階段的超差情況基礎上。
 25050輪廓監(jiān)控---軸啟動時的位置超差各領域；
 24040靜止監(jiān)控---軸停頓時的位置超差；
 25080定位監(jiān)控---軸停止時的位置超差保持競爭優勢。
 2．“輪廓監(jiān)控”報警的原因
 軸啟動后不能如預(yù)計(jì)的那樣到達(dá)預(yù)定位置進行培訓，不外乎有三種可能性：機(jī)械負(fù)載偏大，加速度設(shè)置過大長效機製，伺服故障法治力量。
 當(dāng)機(jī)械負(fù)載過大而電機(jī)選擇偏小時，電機(jī)無法很快地將負(fù)載驅(qū)動起來分享，于是就不會在預(yù)定時間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置共享，導(dǎo)致報警。
 或者機(jī)械負(fù)載雖然合適方式之一，但是為了追求過高的軸動態(tài)響應(yīng)特性生動，將軸加速度MD32300設(shè)置得太大，也使得電機(jī)瞬間過載創新能力，無法將負(fù)載驅(qū)動起來新品技，因此報警。此時可以將加速度MD32300減小些求得平衡。
 上述兩種因素從本質(zhì)上說是差不多的紮實做。
 還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問題至關重要，導(dǎo)致沒有電流輸出或者輸出電流不足提供深度撮合服務，電機(jī)無法驅(qū)動起負(fù)載，導(dǎo)致報警的發生。有時候會只有一個“25050輪廓監(jiān)控”報警組成部分，但隨著情況的惡化，還會出現(xiàn)“300501/300607”等過電流類的報警狀態。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動服務(wù)->電機(jī)給定轉(zhuǎn)速/實(shí)際轉(zhuǎn)速/平滑電流”項(xiàng)目中能看出來：啟動瞬間，電機(jī)給定轉(zhuǎn)速有了，但沒有平滑電流輸出研究與應用，所以沒有實(shí)際轉(zhuǎn)速飛躍，因此報警，則一般都是驅(qū)動本身的問題∪鎱f議，F(xiàn)場只要仔細(xì)觀察重要部署，不難發(fā)現(xiàn)問題所在。
 3．電機(jī)-負(fù)載匹配不當(dāng)也會導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”
 對于新的設(shè)計(jì)工具，如果電機(jī)---負(fù)載匹配不當(dāng)也會導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報警智慧與合力。特別是當(dāng)負(fù)載的折算轉(zhuǎn)動慣量和電機(jī)自身慣量不匹配的情況下，會頻繁導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報警重要的角色，即使不報警其運(yùn)動也不會平滑開放要求。
 對于1FT6/1FK類電機(jī)，比較合適的折算轉(zhuǎn)動慣量比值是：
 Motor: load = 1: 1 up to 1: 3