伺服調(diào)整功能的概要
A．用伺服調(diào)整功能追求卓越，可用遠(yuǎn)程操作器使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)密度增加，并由運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)推算負(fù)載慣量科技實力，自動(dòng)設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)結構，該功能可設(shè)定4個(gè)參數(shù)：位置回路增益（KP）,速度回路增益（Kvp）有所提升，速度回路積分常數(shù)（Tvi）聽得進，電路指令LPF（ILPF）。
B．有關(guān)使用條件和負(fù)載條件的注意事項(xiàng)
    在進(jìn)行伺服調(diào)整時(shí)先進水平，因?yàn)榭梢哉崔D(zhuǎn)便利性，所以要保證正反轉(zhuǎn)載一轉(zhuǎn)以上，出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)足夠的實力，只能在保證安全性和機(jī)械不受損壞的情況下進(jìn)行緊迫性。如下所示的情況不能由伺服調(diào)整設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)（此時(shí)顯示“Tune Error”）結構。
1．負(fù)載慣量比容許慣量大得多的場(chǎng)合
2．負(fù)載慣量、負(fù)載扭矩變化大的場(chǎng)合
3．滾珠絲杠及傳動(dòng)裝置等反作用力大的場(chǎng)合
4．包含聯(lián)軸節(jié)在內(nèi)的機(jī)械剛性不夠高效，產(chǎn)生機(jī)械共振的場(chǎng)合
5．在伺服調(diào)整中溝通協調，遠(yuǎn)程操作器脫離放大器本體（遠(yuǎn)程操作器電源關(guān)閉）的場(chǎng)合
6．主電路電源斷開(kāi)，產(chǎn)生報(bào)警的場(chǎng)合
7．由電流限制允許輸入等需限制輸出電流的場(chǎng)合
C．伺服調(diào)整運(yùn)行
1．調(diào)整剛性的選擇體系，在機(jī)械剛性方面保障性，從低（Low）、中（Mviddle）責任製、**vigh）三種內(nèi)選擇十分落實。
2．進(jìn)行伺服調(diào)整時(shí)，靠大約60Hz的正弦波的扭矩指令（與峰值時(shí)的扭矩相當(dāng)）規則製定，使其在0.5秒左右的實(shí)際那內(nèi)正反旋轉(zhuǎn)製造業，此時(shí)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍因負(fù)載狀態(tài)而異。
3．伺服調(diào)整正常結(jié)束后關規定，由推算出的負(fù)載慣量自動(dòng)設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)并予以存儲(chǔ)發展基礎。
4．因這種伺服調(diào)整的運(yùn)行，會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生位置回路的偏差建強保護，所以在返回正常運(yùn)行時(shí)要進(jìn)行偏差清除同期。