雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異∽孕虚_發,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較銘記囑托。
1. 步進馬達是用脈沖控制,只能按zui小步距行進自動化裝置,行進速度和反應(yīng)速度慢
;2. 伺服馬達同樣是用脈沖控制試驗,可以低于機械zui小步距行進,行進速度和反應(yīng)速度都優(yōu)于步進馬達
3. 二者都能用于閉環(huán)控制開展攻關合作,步進常使用感應(yīng)器進行反饋製度保障,伺服通常使用編碼器反饋位置信號
4. 步進馬達通常可直接驅(qū)動或使用驅(qū)動卡驅(qū)動的有效手段,抖動大統籌推進;伺服馬達需要放大器,抖動小成本高
5. 現(xiàn)在應(yīng)用于機械的小功率方面逐步使用直流步進馬達和伺服馬達
6. 越來越應(yīng)用廣泛的響應(yīng)快關鍵技術,速度快的所謂磁懸浮了解情況,氣懸浮馬達在模糊步進馬達和伺服馬達的概念
7. 新的Encoder趨向于使用電池保持數(shù)據(jù),減少歸零要求技術研究,且響應(yīng)快重要的,但需在通電狀態(tài)下?lián)Q電池關(guān)于開環(huán)和閉環(huán)控制,簡單的認為:
A. 不需要傳輸或行進位置反饋的控制姿勢,只能算作是一種傳輸或進給控制相互融合,可以算作開環(huán)控制
B. 閉環(huán)伺服控制根據(jù)我的理解,從帶編碼器的伺服馬達的原理可以知道綠色化,馬達需要尋找自身的零點與移動位置的零點來進行位置移動伺服不同需求,從而在抖動zui小的zui快的時間完成定位,所以更換馬達是必需要進行校正的保持穩定,這是全閉環(huán)控制總之,很多精密設(shè)備都采用這種控制
C. 帶不斷電的編碼器的直流伺服馬達,在每次更換編碼器或馬達的時候支撐作用,雖然馬達已經(jīng)沒有零點只在使用軟件于編碼器中定義零點研學體驗,和移動的位置和速度,但仍然是需要校正的最為突出,是全閉環(huán)控制落實落細。
綜上所述,交流伺服在許多方面都優(yōu)于步進電機發展目標奮鬥,但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機技術先進,所以更多的合作機會,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面因素健康發展,選用適當?shù)目刂齐姍C
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