數(shù)控控制方式

    通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制前景，在有上位機控制裝置的外環(huán)PID控制時開展攻關合作，速度模式也可以進(jìn)行定位共謀發展，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位機反饋以做運算用科技實力。速度模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速集聚，位置信號就由直接的zui終負(fù)載端的檢測裝置來提供了競爭力，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度狀況。

02轉(zhuǎn)矩控制方式

    轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小機製性梗阻，具體表現(xiàn)為：例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時全過程，電機軸輸出為2.5Nm集成應用，如果電機軸負(fù)載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)大型，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)服務效率。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定力矩的大小重要意義，也可以通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)統籌發展。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備體系。

03位置控制方式

     位置控制方式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的 大小生產製造，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服驅(qū)動器可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值攜手共進。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制共同，所以一般應(yīng)用于定位裝置，應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床經過、印刷機械等等簡單化。

控制方式的選擇

    如何選擇伺服電機的控制方式呢? 就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量小明確了方向，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)快系統性；位置模式運算量zui大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)慢增產。

如果您對電機的速度便利性、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩行動力，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式提供有力支撐。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心保供，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便自行開發，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能責任，用速度控制效果會好一點應用情況。如果本身要求不是很高保護好，或者，基本沒有實時性的要求表現，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求特點。

如果對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進(jìn)行調(diào)整結論。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC部署安排，或低端運動控制器)，就用位置方式控制技術。如果控制器運算速度比較快推廣開來，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上相對較高，減少驅(qū)動器的工作量資源配置，提gao效率(比如大部分中運動控制器)；如果有更好的上位控制器相關，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制大力發展，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，而且生產效率，這時*不需要使用伺服電機不同需求。