伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障診斷：

過載

通常當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大充分發揮，頻繁正品率、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤滑不良或斜鐵有研傷規模設備，電動(dòng)缸電機(jī)動(dòng)力線接地等原因時(shí)行業分類，均會(huì)引起伺服電機(jī)電流大解決，電機(jī)溫度過高或電機(jī)過載報(bào)警預期。有時(shí)機(jī)床運(yùn)行的過程中驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元件幅度、電機(jī)本身故障也會(huì)引起過載報(bào)警結構。一般會(huì)在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息貢獻。同時(shí)規模最大，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載統籌、過電流等信息最深厚的底氣。

爬行 

發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)協同控製，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致品質。尤其要注意的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器利用好，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等解決問題，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步系列，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象相互配合。

振動(dòng)

在進(jìn)給（尤其是低速）時(shí)慢體驗，，如測速裝置故障智能化、測速反饋信號干擾等科技實力；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良合作，如螺釘松動(dòng)等特點。當(dāng)振動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)深刻變革，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致結論。機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)質生產力，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)警適應性強。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)先進的解決方案；而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的拓展，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器宣講活動，因此振動(dòng)問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器不斷進步。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障效率。

伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn) 

驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號外規模，還有使能控制信號，一般為DC+24V直流電壓講道理。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)發展目標奮鬥，常用的診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；檢查使能信號是否接通更多的合作機會。通過數(shù)控系統(tǒng)的顯示器觀察I/O狀態(tài)延伸，分析機(jī)床的PLC梯形圖（或流程圖）以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤滑服務好、冷卻等是否滿足新趨勢；對帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)反應能力，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放；檢查進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障學習，伺服電動(dòng)機(jī)是否故障有所提升。

位置誤差

當(dāng)伺服軸動(dòng)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過大的報(bào)警新的力量，包括跟隨誤差先進水平、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允許范圍腥嬲故?≈匾脚_；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染或調(diào)整不當(dāng)核心技術；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過大：主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)順滑地配合。

漂移

漂移是指當(dāng)給定指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動(dòng)效高。通過數(shù)控系統(tǒng)誤差補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元的零速調(diào)整來消除不了