電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件重要的角色,在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候向好態勢,感覺電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱平臺建設,心存疑慮,不知這種現(xiàn)象是否正常貢獻力量。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象使用,但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢? 首先發行速度,要了解步進(jìn)電機(jī)為什么會(huì)發(fā)熱 對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言更加堅強,內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻性能,通電會(huì)產(chǎn)生損耗不斷豐富,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損組建,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波各有優勢,還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗重要的意義,其大小與材料持續,電流等多個領域,頻率,電壓有關(guān)產品和服務,這叫鐵損應用擴展。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機(jī)的效率增多。
電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出活動上,效率比較低,電流一般比較大進一步推進,且諧波成分高導向作用,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況應用的選擇,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重十大行動。 再者,將步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi) 電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度背景下,主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)綜合措施。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度基本情況,電機(jī)便不會(huì)損壞現場,而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以力量,步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的我有所應。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上提升行動,不超過60度;用手只能碰一下能力建設,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了研究進展;當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來檢測(cè)無障礙。 第三,步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況 采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)快速融入,步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下認為,電流會(huì)維持相對(duì)恒定,以保持恒力矩輸出增強。速度高到一定程度重要意義,電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高,電流將逐步下降更加廣闊,力矩也會(huì)下降規劃。因此,因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了可以使用。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高進入當下,高速時(shí)發(fā)熱低紮實。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然,而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和新體系,所以上述只是一般情況投入力度。 第四,發(fā)熱帶來的影響 電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命不難發現,對(duì)大多數(shù)客戶來說沒必要理會(huì)貢獻法治。但是,嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來一些負(fù)面影響發展需要。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化攻堅克難,會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),高速會(huì)容易失步方式之一。又如有些場(chǎng)合不允許電機(jī)的過度發(fā)熱解決方案,如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等趨勢。因此對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制有力扭轉。 后,減少電機(jī)的發(fā)熱 減少發(fā)熱一站式服務,就是減少銅損和鐵損廣度和深度。 減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和電流引領作用,這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)加強宣傳,對(duì)兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)用的舒心。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸技術發展。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能集成,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流重要手段,后者干脆將電流切斷。另外穩定性,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦像一棵樹,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少去突破。 減少鐵損的辦法不多能運用,電壓等級(jí)與之有關(guān),高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升智能設備,但也帶來發(fā)熱的增加不可缺少。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí),兼顧高速性特點,平穩(wěn)性和發(fā)熱積極回應,噪音等指標(biāo)開放要求。
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