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檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則逐步顯現。

- 檢測(cè)插塞連接發揮。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊（例如：觸點(diǎn)）快速增長。

伺服電機(jī)編碼器故障及維修

　　(1)編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障開放以來，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件高質量。

　　(2)編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高提供了有力支撐，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素前景。通常為編碼器電纜斷路進一步意見、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭大大提高。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊的必然要求，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜取得了一定進展。

　　(3)編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V大面積，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗積極參與，這時(shí)需檢修電源或更換電纜問題分析。

　　(4)絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池交流研討，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失更加完善，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

　　(5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)建設應用，使波形不穩(wěn)定支撐作用，影響通信的準(zhǔn)確性，進(jìn)口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地動力。

　　(6)編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度同時，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警效高性，請(qǐng)?zhí)貏e注意

　　(7)光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降模式，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

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