怎么選擇西門子伺服驅(qū)動器的工作方式共謀發展?
西門子伺服驅(qū)動器能夠選用的工作方式有:開環(huán)基本模式,電壓基本模式,電流基本模式(力矩基本模式),IR補償基本模式系統穩定性,Hall速度基本模式,編碼器速度基本模式集中展示,測速機基本模式實力增強,模擬位置環(huán)基本模式(ANP基本模式)。(以上基本模式不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中)共享。
西門子伺服驅(qū)動器
開環(huán)基本模式——西門子伺服驅(qū)動器
錄入命令電壓有效控制驅(qū)動器的輸出負載率信息化。此基本模式適用于無刷電機驅(qū)動器,和有刷電機驅(qū)動器的電壓基本模式一樣生動。
電壓基本模式——西門子伺服驅(qū)動器
錄入命令電壓有效控制驅(qū)動器的輸出電壓新型儲能。此基本模式適用于有刷電機驅(qū)動器,和無刷電機驅(qū)動器的開環(huán)基本模式一樣新品技。
電流基本模式(力矩基本模式)——西門子伺服驅(qū)動器
錄入命令電壓有效控制驅(qū)動器的輸出電流(力矩)範圍。驅(qū)動器調(diào)節(jié)負載率以保證命令電流值。假如驅(qū)動器能夠速度或位置環(huán)工作好宣講,通常都帶有此基本模式註入新的動力。
IR補償基本模式——西門子伺服驅(qū)動器
錄入命令有效控制電機速度領先水平。IR補償基本模式可適用于有效控制無速度反饋裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)節(jié)負載率來補償輸出電流的浮動。當命令響應(yīng)為線性時戰略布局,在力矩擾動情況下事關全面,此基本模式的精度就比不上閉環(huán)速度基本模式了。
Hall速度基本模式——西門子伺服驅(qū)動器
錄入命令電壓有效控制電機速度狀態。此基本模式利用電機上hall傳感器的工作頻率來形成速度閉環(huán)技術節能。主要是因為hall傳感器的低分辨率,此基本模式通常不適用于低速運動應(yīng)用廣泛認同。
編碼器速度基本模式——西門子伺服驅(qū)動器
錄入命令電壓有效控制電機速度國際要求。此基本模式利用電機上編碼器脈沖的工作頻率來形成速度閉環(huán)。主要是因為編碼器的高分辨率鍛造,此基本模式可適用于各種各樣速度的平滑運動控制系統(tǒng)競爭激烈。
測速機基本模式——西門子伺服驅(qū)動器
錄入命令電壓有效控制電機速度。此基本模式利用電機上仿真模擬測速機來形成速度閉環(huán)改善。主要是因為直流測速機的電壓為仿真模擬連續(xù)性空白區,此基本模式適合很高精度的速度有效控制。當然信息化,在低速情況下形勢,它也很容易受到干擾。
模擬位置環(huán)基本模式(ANP基本模式)——西門子伺服驅(qū)動器
錄入命令電壓有效控制電機的轉(zhuǎn)動具體位置。這實際上是一種在仿真模擬裝置中保證具體位置反饋的變化的速度基本模式(如可調(diào)電位器約定管轄、變壓器等)貢獻力量。在此基本模式下,電機速度正比于具體位置偏差大幅拓展。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)偏差覆蓋範圍。
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