西門子伺服電機(jī)編碼器原理:
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器講實踐,從物理介質(zhì)的不同來分蓬勃發展,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器提升行動,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器溝通協調,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為之秀尤為突出,有可靠規定,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn)空間載體,有趕超光電編碼器的趨勢高質量。
伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如絕對(duì)型的有A重要組成部分,A反解決方案,B,B反有力扭轉,Z,Z反等信號(hào)一站式服務,除此之外廣度和深度,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)引領作用,同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置加強宣傳,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置用的舒心,比如增量型的就有UVW等信號(hào)技術發展,正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了集成,以致一般人弄不懂它的道理了重要手段,加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào),相關(guān)的資料不齊全穩定性,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩像一棵樹。
由于A、B兩相相差90度去突破,可通過比較A相在前還是B相在前能運用,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖智能設備,可獲得編碼器的零位參考位不可缺少。
編碼器碼盤的材料有玻璃蓬勃發展、金屬、塑料積極回應,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線發展邏輯,其熱穩(wěn)定性好,精度高也逐步提升,金屬碼盤直接以通和不通刻線記得牢,不易碎,但由于金屬有一定的厚度重要的作用,精度就有限制更多可能性,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的足夠的實力,其成本低緊迫性,但精度、熱穩(wěn)定性更適合、壽命均要差一些高效。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度要素配置改革、或直接稱多少線體系,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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