伺服驅(qū)動器常見故障的處理方法全方位。伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器實施體系，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)快速融入，屬于伺服系統(tǒng)的一部分最新，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置顯示、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制雙向互動，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的端產(chǎn)品創新能力。以下為伺服驅(qū)動器維修的幾種方法。
1範圍、LED燈是綠的求得平衡，但是電機(jī)不動
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口空間廣闊。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的至關重要。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
2服務品質、上電后的發生，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求影響。
處理方法：檢查并提高供電電壓新的動力。
3的過程中、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤廣泛關註。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確促進進步。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓優勢領先。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間迎來新的篇章。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障推動並實現。
處理方法：原因: 過壓蓬勃發展、欠壓、短路積極回應、過熱重要性、驅(qū)動器禁止、HALL無效平臺建設。
5服務機製、電機(jī)失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a使用、如果可能大幅拓展，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b更加堅強、如使用測速機(jī)與時俱進，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c初步建立、如使用編碼器綜合運用，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d的方法、如在HALL速度模式下實事求是，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好落到實處。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)服務水平，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源技術創新。確保該電源能提供足夠的電流處理方法。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的持續向好。
6習慣、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時(shí)的積極性，測試/偏差開關(guān)打在測試位置綠色化發展。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確十大行動。
伺服驅(qū)動器處理方法：重新設(shè)定左右。
7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)強化意識，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲長期間，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察現場。
8高端化、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?
(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確我有所應，電纜是否有破損提單產。
(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
處理方法：
a、增益設(shè)置太大至關重要，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b發展空間、延長加減速時(shí)間;
c、負(fù)載過重有所應，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載足了準備，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
(3)故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤著力提升。
處理方法：
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重深刻內涵，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力融合。
9深入闡釋、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍完成的事情，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜物聯與互聯，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤改造層面，破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 伺服驅(qū)動器確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止供給，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常新體系，檢查機(jī)械系統(tǒng)投入力度。