西門子伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)應用領域，會經(jīng)常發(fā)生電機故障學習，維修又相對復(fù)雜的深化涉外。恒稅公司收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法多種方式，供大家學(xué)習(xí)借鑒統籌推進。
  一方案、起動伺服電機前需做的工作有哪些
 
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）關鍵技術。
2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確深入，電源電壓是否符合要求技術研究。
3）檢查起動設(shè)備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適開展研究。
5）檢查電機接地結論、接零是否良好。
6）檢查傳動裝置是否有缺陷質生產力。
7）檢查電機環(huán)境是否合適適應性強，清除易燃品和其它雜物。
 
       二先進的解決方案、伺服電機軸承過熱的原因有哪些
 
電機本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊拓展。
2）零部件形位公差有問題，如機座宣講活動、端蓋不斷進步、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當(dāng)效率。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈規模，潤滑脂內(nèi)有雜物。
5）軸電流講道理。
 
      使用方面：

1）機組安裝不當(dāng)發展目標奮鬥，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動過緊落地生根。
3）軸承維護(hù)不好的特點，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)有效保障。
 
       三大數據、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
 
1）三相電壓不平衡。
2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好講實踐。
3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路數字技術。
4）接線錯誤。
 
     四市場開拓、怎么控制伺服電機速度快慢
 
       伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)措施，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測各項要求，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板更高要求，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖新技術，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動共同學習，使齒輪組的輸出位置與期望值相符順滑地配合，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機**定位與定速的目的效高。
 
       五前沿技術、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)
 
1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理性能；
2多種方式、是無任何火花．無需修理；
3技術創新、有4個以上的極小火花深入交流研討，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞廣泛應用，只需用砂紙磨碳刷換向器關註度；
4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花哪些領域，則需要用砂紙磨換向器敢於挑戰，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
 
       六建立和完善、換向器的修復(fù)
 
1讓人糾結、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞穩定發展，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器基石之一；

2、基本平整能力建設，只是有極小的傷痕或火花模樣，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨生產體系。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度服務，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條能力和水平，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號覆蓋，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向研究，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨高效。

       伺服電機維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙提高，直到用完*細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）機構。
 
       七、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)
 
1交流、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位基礎，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電提供堅實支撐，U入，V出高產，將電機軸定向至一個平衡位置信息化技術；

2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置良好；

4）一邊調(diào)整逐步顯現，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號引領，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平）自動化裝置，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸應用前景，撒手后開展攻關合作，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上動手能力，則對齊有效逐步改善。
 
       2、**式編碼器的相位對齊方式

       **式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言提升，差別不大大大提高，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM研究成果，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位取得了一定進展，具體方法如下：

1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸大面積，以及編碼器外殼與電機外殼積極參與；

2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入培養，V出交流研討，將電機軸定向至一個平衡位置；

3）用伺服驅(qū)動器讀取**編碼器的單圈位置值形式，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中建設應用；

4）對齊過程結(jié)束。
 
       八日漸深入、伺服電機維修竄動現(xiàn)象
 
       在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象動力，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良互動式宣講，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時效高性，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
 
       九、伺服電機維修爬行現(xiàn)象
 
       大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時提升，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良通過活化，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是的特點，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器健康發展，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等大數據，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步長效機製，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢。
 
       十數字技術、伺服電機維修振動現(xiàn)象
 
       機床高速運行時奮戰不懈，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警知識和技能。機床振動問題一般屬于速度問題取得顯著成效，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。
 
       十一實現、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

       伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時不容忽視，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的服務體系。高速時說服力，電動機溫升變大，因此分析，正確使用伺服電機前一定要對電機的負(fù)載進(jìn)行驗算表示。
 
       十二、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象
 
       當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400非常激烈，位置超差檢測范圍）競爭力所在，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等領域。
 
  十三溝通機製、伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
 
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號帶來全新智能，一般為DC+24V繼電器線圈電壓實現了超越。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等去完善。