一個(gè)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(**值編碼器)即將展開。一般來說,分辨率是一個(gè)固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼更加廣闊。但是增量編碼器可以通過信號(hào)細(xì)分來增加分辨率,
例如探討,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào)不負眾望,通過每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率調解製度。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí)精準調控,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)
對(duì)于采用sin/cos信號(hào)的編碼器,相對(duì)于方波信 號(hào)應用的因素之一,我們可以通過θ來對(duì)電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率解決,如下圖所示。
當(dāng)編碼器的線數(shù)和測(cè)量單位確定以后敢於監督,精度受到這些刻線或者測(cè)量單位的寬度和間距的影響幅度,不一致的寬度或者間距會(huì)導(dǎo)致脈沖的誤差。同時(shí)重要的作用,一些外部因素同樣會(huì)影響編碼器的精度貢獻。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面:
1) 徑向光柵的方向偏差
2) 刻線碼盤相對(duì)軸承的偏心
3) 軸承徑向偏差
4) 與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差
對(duì)于直線編碼器來說,由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴(kuò)張同樣會(huì)影響編碼器的精度穩中求進,一致的寬度和測(cè)量間隙是影響增量編碼器精度的關(guān)鍵因素統籌。
對(duì)于伺服電機(jī)編碼器來說,分辨率與精度的關(guān)系非常容易讓人混淆協同控製。精度主要取決于編碼器的制造工藝振奮起來,而分辨率可以通過細(xì)分來提高,但不是說高的分辨率就代表編碼器可以達(dá)到高的精度利用好。例如:通過使用sin/cos增量信號(hào)深入各系統,西門子伺服電機(jī)編碼器可以將分辨率提高到高達(dá)24位(分辨率16777216),轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的*小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達(dá)到±40角秒尤為突出,分辨率能提供的精度遠(yuǎn)大于編碼器的實(shí)際物理精度規定。
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