步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的文化價值。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量置之不顧，從而達到準確定位的目的不斷完善；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和 加速度數字化，從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機基礎上，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點各領域，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。 現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（VR）重要意義、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等更加廣闊。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵規劃，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動可以使用，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器進入當下，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度效高化。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）新體系。
         步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系創造。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中不難發現，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的 出現(xiàn)設備製造，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中發展需要。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動 機管理。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）顯示，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較效率和安。
綜上所述設計能力，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機深入開展。所以更為一致，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素技術的開發，選用適當?shù)目刂齐姍C至關重要。