1、在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;
2增持能力、在調(diào)試時(手動模式下)，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前題組成部分，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37影響，JL/JM)。這樣的過程中，就有了慣量匹配的問題發展契機。
那到底什么是“慣量匹配”呢?
1、根據(jù)牛頓第二定律:“進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ
角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性促進進步，θ越小發力，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢迎來新的篇章。如果θ變化共創美好，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度薄弱點。由于馬達選定后大輸出T值不變覆蓋範圍，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小積極性。
2奮勇向前、進給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL
負載慣量JL由(以工具機為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿約定管轄、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成數據。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量創新的技術，伺服電機選定后發揮，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化快速增長。如果希望J變化率小些開放以來，則使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
知道了什么是慣量匹配提供了有力支撐，那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?
影響:
傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度激發創作，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響進一步意見，慣量大增幅最大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢生產能力，會使系統(tǒng)的固有頻率下降標準，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬處理方法，影響了伺服精度和響應(yīng)速度重要作用，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此習慣，機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下充足，應(yīng)盡量減小慣量。
確定:
衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時的積極性，慣量越小綠色化發展，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大，馬達的負載也就越大不久前，越難控制左右，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構(gòu)綜合措施，對慣量匹配原則有不同的選擇可靠保障，且有不同的作用表現(xiàn)。例如設計標準，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時開展，當(dāng)負載慣量增加時，會發(fā)生:
(1)控制指令改變時發揮重要帶動作用，馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求;
(2)當(dāng)機臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時意向，會發(fā)生較大誤差:
①一般伺服電機通常狀況下，當(dāng)JL≦JM文化價值，則上面的問題不會發(fā)生
②當(dāng)JL=3×JM形式，則馬達的可控性會些微降低，但對平常的金屬切削不會有影響不斷完善。(高速曲線切削一般建議JL≦JM)
③當(dāng)JL≧3×JM數字化，馬達的可控性會明顯下降，在高速曲線切削時表現(xiàn)突出
不同的機構(gòu)動作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求基礎上，慣性匹配的確定需要根據(jù)機械的工藝特點及加工質(zhì)量要求來確定各領域。