一、硬件故障

 

　　1.直流母線欠電壓故障

 

　　欠壓故障是直流母線電壓過(guò)低綜合措施，通常是由于電源電壓不足或驅(qū)動(dòng)器損壞造成的可靠保障。如果電源電壓較低，可以試著增加電源來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題設計標準；如果驅(qū)動(dòng)器損壞開展，則必須更換新的驅(qū)動(dòng)器互動互補。

 

　　2.電機(jī)過(guò)熱

 

　　電機(jī)過(guò)熱也是一個(gè)常見(jiàn)的硬件故障，通常是由于電機(jī)過(guò)載意向、通風(fēng)不良或驅(qū)動(dòng)器損壞造成的意料之外。可以檢查電機(jī)的負(fù)載是否過(guò)高形式，或者檢查電機(jī)的通風(fēng)是否良好置之不顧；如果驅(qū)動(dòng)器損壞，則必須更換新的驅(qū)動(dòng)器進一步提升。

 

　　3.編碼器故障

 

　　編碼器故障通常是由于編碼器信號(hào)線損壞或接觸不良，或者是編碼器損壞營造一處「母飫撔?？梢詸z查編碼器信號(hào)線是否接好，或者更換新的編碼器信號(hào)線取得顯著成效；如果是編碼器損壞新模式，則必須更換新的編碼器。

 

　　二不容忽視、調(diào)試技巧

 

　　1.正確設(shè)置參數(shù)

 

　　在調(diào)試伺服器時(shí)組織了，必須正確設(shè)置各種參數(shù)，如位置控制增益說服力、速度控制增益紮實、加速度控制增益等。正確的參數(shù)設(shè)置可以提高伺服器的性能和穩(wěn)定性新體系。

 

　　2.優(yōu)化加減速曲線

 

　　加減速曲線是控制伺服器運(yùn)動(dòng)的重要部分投入力度，優(yōu)化加減速曲線可以減少伺服器的震動(dòng)和噪音，提高伺服器的性能和壽命不難發現∝暙I法治？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整加減速曲線的形狀和時(shí)間來(lái)優(yōu)化伺服器的性能。

 

　　3.調(diào)整位置反饋分辨率

 

　　位置反饋分辨率是影響伺服器精度的關(guān)鍵參數(shù)發展需要。通過(guò)調(diào)整位置反饋分辨率攻堅克難，可以提高伺服器的精度和穩(wěn)定性。通常情況下顯示，高分辨率的反饋器件可以提高伺服器的精度雙向互動，但是也會(huì)增加成本和復(fù)雜度。因此設計能力，需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求來(lái)選擇合適的位置反饋分辨率新品技。

 

　　4.檢查編碼器信號(hào)線

 

　　在調(diào)試伺服器時(shí)，必須檢查編碼器信號(hào)線是否接好求得平衡，是否有斷路或接觸不良等問(wèn)題紮實做。如果編碼器信號(hào)線有問(wèn)題空間廣闊，會(huì)導(dǎo)致伺服器運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或不穩(wěn)定。因此提供深度撮合服務，必須檢查編碼器信號(hào)線是否接好服務品質，或者更換新的編碼器信號(hào)線。

 

　　5.確保電源穩(wěn)定

 

　　電源不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致伺服器出現(xiàn)各種問(wèn)題組成部分，如位置控制精度低影響、電機(jī)過(guò)熱等。因此的過程中，必須確保電源穩(wěn)定發展契機，可以使用電源穩(wěn)壓器等設(shè)備來(lái)保證電源的穩(wěn)定性。