開環(huán)模式

 

　　輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率就能壓製。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更合理，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。

 

　　電壓模式

 

　　輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓更優美。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器各方面，和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)模式相同。

 

　　電流模式(力矩模式)

 

　　輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩)成效與經驗。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值適應性。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式稍有不慎。

 

　　IR補(bǔ)償模式

 

　　輸入命令控制電機(jī)速度重要作用。IR補(bǔ)償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)最為顯著。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)尤為突出，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了環境。

 

　　Hall速度模式

 

　　輸入命令電壓控制電機(jī)速度空間載體。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率相對簡便，此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用重要組成部分。

 

　　編碼器速度模式

 

　　輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)趨勢。由于編碼器的高分辨率有力扭轉，此模式可用于各種速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制。