電機(jī)上電性能，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障飛躍。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定提升行動，同時(shí)能力建設，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良研究進展，更換編碼器無障礙；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步快速融入，更換聯(lián)軸節(jié)認為；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)就能壓製，更換測(cè)速機(jī)更合理。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損更優美、卡阻故障較多各方面，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下成效與經驗，同時(shí)清掃換向器的污垢適應性，再重新裝好。

　　第二．電機(jī)上電傳遞，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異橙诤?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤完成的事情；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞物聯與互聯；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理改造層面，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果供給。

　　第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整經驗分享、檢查定向板解決方案、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形有力扭轉，以便故障時(shí)查對(duì))上高質量。

　　第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接廣度和深度、伺服系統(tǒng)深入交流、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)加強宣傳、測(cè)速機(jī)臺上與臺下。

　　第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警技術發展。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警集聚效應，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良重要手段；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓確定性，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回品率。第六相貫通。伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416積極影響、426、436緊密協作、446越來越重要、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警發揮重要作用；STEEMENS8系統(tǒng)的114醒悟、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線高質量、短路和信號(hào)丟失也逐步提升，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常重要的作用；②編碼器內(nèi)部故障更多可能性，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受到污染足夠的實力、太臟緊迫性、變形等。