西門子伺服電機遇到“慣量匹配”怎么辦數字化？

　　西門子伺服電機主要是一種自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機積極拓展新的領域，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度便利性∽藙?？梢苑譃橹绷骱徒涣魉欧妱訖C兩大類合作，其主要特點是開拓創新，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象像一棵樹，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降我有所應。在西門子伺服電機選型及調(diào)試中提單產，常會碰到慣量問題，那到底什么是“慣量匹配”呢?

　　1至關重要、根據(jù)牛頓第二定律：進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ

　　角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性關註，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長無障礙，系統(tǒng)反應越慢連日來。如果θ變化，則系統(tǒng)反應將忽快忽慢認為，影響加工精度系統。由于馬達選定后大輸出T值不變，如果希望θ的變化小重要意義，則J應該盡量小交流等。

　　2、進給軸的總慣量J=伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL

　　負載慣量JL由（以工具機為例）工作臺及上面裝的夾具和工件規劃、螺桿防控、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量適應性，伺服電機選定后堅實基礎，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化重要作用。如果希望J變化率小些等地，則使JL所占比例小些最為顯著。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

　　傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度規定、穩(wěn)定性環境、動態(tài)響應都有影響，慣量大高質量，系統(tǒng)的機械常數(shù)大相對簡便，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降流程，容易產(chǎn)生諧振趨勢，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度上高質量，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利一站式服務，因此，機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下深入交流，應盡量減小慣量引領作用。

更新更新時間：2020-12-02

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