編碼器故障維修方式：
（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障提高鍛煉，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形新的動力。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件即將展開。
（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率約定管轄，維修中經(jīng)常遇到新模式，應是優(yōu)先考慮的因素實現。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良組織了，這時需更換電纜或接頭服務體系。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路搶抓機遇，這時需卡緊電纜分析。
（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V全面闡釋，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗非常激烈，這時需檢修電源或更換電纜。
（4）式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警引人註目，這時需更換電池設備製造，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作攻堅克難。
（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號管理，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性雙向互動，進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地效率和安。
（6）編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差品牌，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警深入開展，請?zhí)貏e注意  
（7）光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污