伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)要落實好，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
       
       伺服電機(jī)可使控制速度廣泛關註，位置精度非常準(zhǔn)確十分落實，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。

       伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制經驗分享，并能快速反應(yīng)解決方案，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件有力扭轉，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小上高質量、線性度高、始動(dòng)電壓等特性廣度和深度，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出深入交流。

今天與大家分享的就是伺服電機(jī)的調(diào)試方法和注意事項(xiàng)。
 
       ①伺服電機(jī)的調(diào)試方法   

       1加強宣傳、初始化參數(shù)
在接線之前臺上與臺下，先初始化參數(shù)。
 
       在控制卡上：選好控制方式技術發展；將PID參數(shù)清零集聚效應；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存重要手段，確贝_定性？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

       在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式損耗；設(shè)置使能由外部控制講故事；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系性能穩定。
一般來說全面革新，建議使伺服工作中的*大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。
 
       2情況正常、接線

       將控制卡斷電行業分類，連接控制卡與伺服之間的信號線。

       以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線提高鍛煉、使能信號線數據顯示、伺服輸出的編碼器信號線。

       復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后也逐步提升，伺服電機(jī)和控制卡（以及PC）上電記得牢。

       此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)註入了新的力量，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣更多可能性，檢查使能信號的設(shè)置與接線去創新。

       用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化緊迫性，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置結構。
 
       3、試方向
 
       對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)高效，如果反饋信號的方向不正確溝通協調，后果肯定是災(zāi)難性的。

       通過控制卡打開伺服的使能信號體系。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)保障性，這就是傳說中的“零漂”。

       一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)責任製。使用這個(gè)指令或參數(shù)十分落實，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。

       如果不能控制規則製定，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置製造業。

       確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)堅定不移，編碼器計(jì)數(shù)增加組合運用；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)迎難而上，編碼器計(jì)數(shù)減小積極。

       如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限進一步完善，不要采用這種方式集聚。

       測試不要給過大的電壓競爭力，建議在1V以下調整推進。

       如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)機製性梗阻，使其一致機製。
 
       4、抑制零漂
 
       在閉環(huán)控制過程中集成應用，零漂的存在會(huì)對控制效果有一定的影響探討，*好將其抑制住。

       使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)高效流通，仔細(xì)調(diào)整調解製度，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零精準調控。

       由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以應用的因素之一，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速**為零解決。
 
       5、建立閉環(huán)控制

       再次通過控制卡將伺服使能信號放開敢於監督，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益幅度，

       至于多大算較小，這只能憑感覺了重要的作用，如果實(shí)在不放心貢獻，就輸入控制卡能允許的*小值。將控制卡和伺服的使能信號打開穩中求進。

       這時(shí)統籌，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
 
       6適應性、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
 
       細(xì)調(diào)控制參數(shù)堅實基礎，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作方法，而這部分工作行動力，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略
了切實把製度。