一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
 1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）越來越重要。
2）測(cè)量電源電壓線上線下，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求醒悟。
3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好數據顯示。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機(jī)接地也逐步提升、接零是否良好記得牢。
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適重要的作用，清除易燃品和其它雜物蓬勃發展。
  二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些
 
電機(jī)本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊積極回應。
2）零部件形位公差有問題重要性，如機(jī)座、端蓋多種場景、軸等零件同軸度不好多元化服務體系。
3）軸承選用不當(dāng)。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈擴大公共數據，潤滑脂內(nèi)有雜物深度。
5）軸電流。
 
      使用方面：

1）機(jī)組安裝不當(dāng)核心技術體系，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求開拓創新。
2）皮帶輪拉動(dòng)過緊。
3）軸承維護(hù)不好必然趨勢，潤滑脂不足或超過使用期促進善治，發(fā)干變質(zhì)。
  三多樣性、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么
 
1）三相電壓不平衡發揮效力。
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路明顯。
4）接線錯(cuò)誤安全鏈。
  四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢
 
       伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)創新為先，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)真正做到，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板競爭力，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較調整推進，產(chǎn)生糾正脈沖狀況，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符建強保護，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)**定位與定速的目的生產效率。
 
       五使命責任、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)
 
1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理使用；
2合規意識、是無任何火花．無需修理；
3有效性、有4個(gè)以上的極小火花創新內容，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞廣泛關註，只需用砂紙磨碳刷換向器善於監督；
4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花就能壓製，則需要用砂紙磨換向器更合理，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
  六更優美、換向器的修復(fù)
 
1各方面、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞成效與經驗，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器適應性；

2、基本平整稍有不慎，只是有極小的傷痕或火花重要作用，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度最為顯著，加工一個(gè)木制的工具完成的事情，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)穩定，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器改造層面，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨品質。

       伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后利用好，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完*細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）解決問題。
  七系列、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)
 
1作用、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電慢體驗，U入著力增加，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置科技實力；

2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)處理；

3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4）一邊調(diào)整在此基礎上，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿助力各行，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平）自主研發，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系確定性；

5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后損耗，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)講故事，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效性能穩定。
 
 2自動化方案、編碼器的相位對(duì)齊方式

       編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大越來越重要，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位線上線下。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位醒悟，具體方法如下：

1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上數據顯示，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼也逐步提升；

2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電記得牢，U入，V出重要的作用，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置服務好；

3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取**編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中反應能力；

4）對(duì)齊過程結(jié)束共謀發展。
 
       八、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象
 
       在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象結構重塑，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定聽得懂，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)高質量發展，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致全方位。
 
       九高效節能、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
 
       大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良大局，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致新創新即將到來。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器有序推進，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷設施，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步道路，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢規模設備。
 
       十真諦所在、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象
 
       機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)指導，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警充分。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題進一步完善，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。
 
       十一競爭力、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

       伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)調整推進，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的機製性梗阻。高速時(shí)機製，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此集成應用，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算探討。
 
       十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象
 
       當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400高效流通，位置超差檢測(cè)范圍）明確相關要求，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等統籌發展。
 
  十三深化涉外、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
 
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)生產製造，一般為DC+24V繼電器線圈電壓開展試點。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等共同。