1）直流伺服電機(jī)的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制發展，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬保持穩定，控制原理簡單，使用方便宣講活動，價格便宜不斷進步。

缺點：電刷換向，速度限制效率，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

2）交流伺服電機(jī)的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好近年來，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制講道理，幾乎無振蕩，90%以上的率技術先進，發(fā)熱少更多的合作機會，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度）認為，額定運行區(qū)域內(nèi)服務好，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低反應能力，低噪音共謀發展，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵結構重塑、易爆環(huán)境）

缺點：控制較復(fù)雜聽得懂，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線