伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床主機的聯(lián)系環(huán)節(jié)迎來新的篇章,它用于接收數(shù)控裝置插補器發(fā)出的進給脈沖或進給位移量信息調解製度,經(jīng)過一定的信號轉換和電壓建議、功率放大,由伺服電機帶動傳動機構學習,后轉化為機床工作臺相對于刀具的直線位移或回轉位移。
為了提高數(shù)控機床的性能聽得懂,對機床用進給伺服系統(tǒng)提出了很高的要求應用優勢。由于各種數(shù)控機床所完成的加工任務不同,所以對進給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同全方位。以下是伺服系統(tǒng)常見故障高效節能。
1、超程
當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時大局,就會發(fā)生超程報警新創新即將到來,一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書有序推進,即可排除故障設施,解除報警。
2堅定不移、過載
當進給運動的負載過大組合運用,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時迎難而上,均會引起過載報警競爭力。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息進一步完善。同時,在強電柜中的進給驅動單元上競爭力、指示燈或數(shù)碼管會提示驅動單元過載調整推進、過電流等信息。
3機製性梗阻、竄動
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:
①測速信號不穩(wěn)定機製,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等集成應用;
②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾探討;
③接線端子接觸不良,如螺釘松動等高效流通。
當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時調解製度,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4功能、爬行
發(fā)生在起動加速段或低速進給時應用的因素之一,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致生產製造。尤其要注意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器開展試點,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷攜手共進,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步推進一步,從而使進給運動忽快忽慢經過,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5力度、機床出現(xiàn)振動
機床以高速運行時明確了方向,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警善謀新篇。機床振動問題一般屬于速度問題增產,所以就應去查找速度環(huán);而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的方法,即凡是與速度有關的問題行動力,應該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動問題應查找速度調(diào)節(jié)器切實把製度。主要從給定信號保供、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
6進行部署、伺服電動機不轉
數(shù)控系統(tǒng)至進給驅動單元除了速度控制信號外責任,還有使能控制信號,一般為DC 24V繼電器線圈電壓保護好。伺服電動機不轉組建, 常用診斷方法有:
①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;
②檢查使能信號是否接通特點。通過CRT觀察I/O狀態(tài)深刻變革,分析機床PLC梯形圖(或流程圖),以確定進給軸的起動條件和諧共生,如潤滑質生產力、冷卻等是否滿足;
③對帶電磁制動的伺服電動機技術交流,應檢查電磁制動是否釋放先進的解決方案;
④進給驅動單元故障;
⑤伺服電動機故障資源配置。
7信息、位置誤差
當伺服軸運動超過位置允差范圍時,數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警大力發展,包括跟隨誤差首要任務、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有:
①系統(tǒng)設定的允差范圍胁煌枨?“l展;
②伺服系統(tǒng)增益設置不當保持穩定;
③位置檢測裝置有污染;
④進給傳動鏈累積誤差過大面向;
⑤主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩(wěn)支撐作用。
8、漂移
當指令值為零時建設項目,坐標軸仍移動最為突出,從而造成位置誤差。通過誤差補償和驅動單元的零速調(diào)整來消除相結合。
9高效化、機械傳動部件的間隙與松動
在數(shù)控機床的進給傳動鏈中,常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞為產業發展,因此範圍和領域,除了在設計時慎重選擇鍵聯(lián)結機構之外,對加工和裝配必須進行嚴查各項要求。在裝配滾珠絲杠時應當檢查軸承的預緊情況更高要求,以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動,因為游隙也是產(chǎn)生明顯傳動間隙的另一個原因新技術。
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