西門子伺服電機(jī)如何進(jìn)行調(diào)試
西門子伺服電機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程， 電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)不要畏懼。西門子伺服電機(jī)作為控制電機(jī)類精密部件服務為一體，其市場(chǎng)需求將穩(wěn)步增長(zhǎng)，近幾年內(nèi)其應(yīng)用前景將十分看好保持競爭優勢。西門子伺服電機(jī)如何進(jìn)行調(diào)試：
1進行培訓、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)長效機製。在控制卡上：選好控制方式法治力量；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉說服力；將此狀態(tài)保存搶抓機遇，確保西門子伺服電機(jī)控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)分析。在西門子伺服電機(jī)上：西門子伺服電機(jī)設(shè)置控制方式表示；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系競爭力所在。一般來說引人註目，建議使伺服工作中的zui大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。
2溝通機製、接線
將控制卡斷電好宣講，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線領先水平、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后戰略布局，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電事關全面。此時(shí)西門子伺服電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)狀態，如果不是這樣技術節能，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)西門子伺服電機(jī)廣泛認同，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化國際要求，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。
3鍛造、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中競爭激烈，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其抑制住改善。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)參與能力，仔細(xì)調(diào)整，使西門子伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零廣泛關註。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性促進進步，所以，不必要求西門子伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為零優勢領先。
4迎來新的篇章、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保西門子伺服電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)推動並實現，這是必須要做的工作薄弱點，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)優化程度，這里只能從略了積極性。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開不斷豐富，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益實施體系，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心效果較好，就輸入控制卡能允許的zui小值重要的意義。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí)等多個領域，西門子伺服電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了再獲。